[APISQUEEN公式チュートリアル] U01 水中スラスター ツーピース 取り付けガイド
投稿者 ：Fengyukun on
APISQUEEN は、水中スラスターなどの水中機器のサプライヤーとして、ウォータースポーツ愛好家の水中関連の問題の解決に重点を置いています。本日、APISQUEEN は、プロ仕様の U01 水中スラスタ デュアル エンジン キットの完全なインストール チュートリアルをお届けします。このセットには以下が含まれます:
①APISQUEEN U01 水中スラスター×2（IP68防水等級）
②45AブラシレスESC×2（完全防水・防滴仕様もございます）
③A300プロフェッショナル水中リモコン（2.4GHz周波数帯）
④電源モジュール（5～25V入力対応）
⑤1:3電源アダプターケーブル
①②スラスタードッキング
U01スラスタの三相線を45A ESCインターフェースに接続します
③制御システム構築
ESC信号ケーブルをA300リモートコントローラー受信モジュールに接続します（白い信号ケーブルをマークされた方向に合わせます）
④チャンネル構成
• 左スラスターESCをCH1に接続します
• 右スラスターESCをCH2に接続します
（APISQUEENレシーバーは2色LEDインジケータを使用しており、接続が成功すると緑色に表示されます）
⑤電源統合
XT60入力をアダプタモジュールに接続し、出力を受信機のチャンネル3〜5に接続します（APISQUEEN電源モジュールには過負荷保護機能があります）
⑥ 電源モジュールの出力端を受信機のチャンネル3～5のいずれかの端に挿入します。接続方向に注意してください。白いワイヤーは数字のマークの方向に接続する必要があります（電源モジュールの機能は受信機に電力を供給することです。この製品の ESC には電源モジュールが内蔵されておらず、外部電源モジュールが必要です）。
⑦⑧リモコンの電源を入れ、アダプタケーブルを電源プラグに接続します。
★★★電源を接続した後、ESCがセルフテストに合格するまで待ちます（プロンプト音：ビープ~ビープ~ビープ~ビープ~ビープ~ビープ~）。
【APISQUEEN制御ロジック詳細説明】
A300 リモート コントローラーによる正確な制御:
▲ 前方ロッカー：デュアルスラスターが前方に回転（前方推力を発生）
▼ロッカーを引く：ダブルスラスターリバース（緊急ブレーキ/リバース）
← 左に曲がる：右スラスター前進＋左スラスターブレーキ
→ 右に曲がる：左スラスター前進＋右スラスターブレーキ
トラブルシューティング:
▷異常なステアリング：電気制御の3相ラインの任意の2相を入れ替える
▷ 推力不足：APISQUEEN ESCの防水ゴムスリーブが損傷していないか確認してください。
▷信号中断：A300リモートコントローラーのバインドプロセスを再起動します
完全なビデオチュートリアルについては、次のリンクをご覧ください: https://youtu.be/KvI0WhCFS70?si=i9SBnVizSOJhWMUa