APISQUEEN 水中スラスター Feather シリーズ ESC パラメータ調整チュートリアル (80A/100A/130A/200A/300A など)
投稿者 ：Fengyukun on
APISQUEEN は、水中スラスターおよび防水ブラシレス モーター ソリューションの専門メーカーとして、包括的な技術サポートを提供します。この記事では、水中ロボット、ROVなどの機器のデバッグと最適化に適しており、水中スラスタESCをより有効に活用できる、FeatherシリーズESC（80A/100A/130A/200A/300Aなど）のUSBデバッグボードの接続方法とパラメータ設定について詳しく紹介します。
ステップ1：APISQUEEN USBスピードコントローラーとFeather ESCを接続する
対象機種:
APISQUEEN フェザー 80A ESC
APISQUEEN Feather 100A ブラシレスモーター ESC
APISQUEEN Feather 130A 高電圧ブラシレス水冷ESC
APISQUEEN Feather 200A/Feather 300A 高出力水中スラスター ESC
手順:
ESC 信号線をスピード コントロール ボードに接続します。オレンジ色の線を黄色の線に、茶色の線を茶色の線に接続します。
APISQUEEN 公式速度制御ソフトウェアをダウンロードして解凍し、プログラムを実行し、最初のポップアップ ウィンドウをスキップして、メイン インターフェイスに入ります。
操作の利便性を向上させるために、ソフトウェアの左上で中国語と英語の言語を切り替えます。
ステップ2: ESCと通信するためのCOMポートを構成する
現在コンピューターに接続されている COM ポート (たとえば COM3/COM4) を選択します。
「接続」をクリックすると、ESC の電源がオンになり、システムが自動的にデバイス情報を読み取ります。
「パラメータの読み取り」をクリックして現在の構成を取得し、APISQUEEN ESC がソフトウェアと正常に通信していることを確認します。
ステップ3：APISQUEEN ESCコアパラメータと機能分析
スラスターの始動停止感度：水中機器の応答速度を最適化
ブラシレスモーターのPWM周波数：さまざまな負荷シナリオに適応
過電流保護しきい値：300Aの高出力ESCの安定した動作を保証
防水シール検出信号：専用の水中アプリケーション安全設定
ステップ4: パラメータの保存と検証
「Write Parameters」をクリックして、設定を APISQUEEN ESC に保存します。
電源を切った後、再度パラメータを読み取って有効であることを確認して設定を完了します。
テクニカルサポート：
水中ロボットや産業用防水モーターにおける APISQUEEN Feather シリーズ ESC のより詳細な応用については、カスタマイズされたソリューションについて当社のエンジニアリング チームにお問い合わせください。メールアドレス: lynn@underewaterthruster.com