APISQUEEN 12V–24V 14.8kg推力 水中スラスター「U8」2基セット（リモコン付き）— カヤック・パドルボード用

APISQUEEN U8 水中スラスター（2基セット）

APISQUEEN U8 デュアルスラスターキットは、小型船舶の推進システム向けに特別に設計された、コンパクトな水中スラスター2基をセットにした製品です。カヤック、インフレータブルボート、RCボート、無人水上艇（USV）、その他さまざまなDIY海洋プロジェクトに適しており、小型船舶の製作やアップグレードを検討されている方に最適な推進ソリューションを提供します。

主な特徴

デュアルスラスター構成
U8水中スラスターを2基搭載しており、さまざまな小型船舶やDIY海洋プロジェクトにおいて、デュアル推進システムとして活用できます。

コンパクトな設計
スラスターはコンパクトな設計となっており、設置スペースが限られている用途にも最適です。

水冷式ESC（スピードコントローラー）内蔵
ESCがスラスターのハウジング内に統合されています。この設計により外部配線を減らせるほか、水中での動作時に周囲の水の流れを利用して効率的に冷却（放熱）を行うことが可能です。

幅広い用途
カヤック、インフレータブルボート、小型船舶、RCボート、無人水上艇（USV）など、さまざまな推進プロジェクトにご利用いただけます。

パッケージ内容

APISQUEEN U8 水中スラスター × 2
コントロールボックス × 1
リモートコントローラー × 1（オプション）

リモートコントローラー「A300」と「W300」の比較

A300 リモートコントローラー：最大200メートルの範囲で操作可能で、クルーズコントロール機能を備えています。防水仕様ではないため、濡れない環境で使用してください。

W300 防水リモートコントローラー：約250〜500メートルの範囲で操作可能です。防水設計となっており、水深1メートルまでの水没に耐えられます。クルーズコントロール機能を搭載しているほか、付属の受信機には自動方位補正機能があり、直進コースを維持しやすくなっています。正常に動作させるため、受信機（コントロールボックス内に収納）は水平な状態で設置してください。

どちらを選ぶべきか？近距離での標準的なリモート操作が必要な場合は、A300をお選びください。船舶の運用において、防水性能やより長い制御範囲が必要な場合は、W300をお選びください。

U8スラスター 寸法図

技術仕様

U8 170KV 対応電圧：12～25.2V（3～6S LiPoバッテリー）
U8 290KV 対応電圧：12～20V（3～5S LiPoバッテリー）

モデル：U8 水中スラスター（2基セット）
電圧：12～24V（3～6S LiPoバッテリー）
最大電流（1基あたり）：56A
最大推力（1基あたり）：14.8 kg
最大出力（1基あたり）：1500W
寸法（スラスター単体）：128 × 101 mm

U8-170 仕様：

最大定格水深：300メートル
定格機械的耐久性：200時間以上
最大出力（メッシュガードなし）：300 W
最大出力（メッシュガード装着時）：335 W
6Sバッテリー使用時のフルスロットル電流（メッシュガードなし）：正転 11.9 A、逆転 12.4 A
6Sバッテリー使用時のフルスロットル電流（メッシュガード装着時）：正転 13.2 A、逆転 13.3 A
6Sバッテリー使用時のフルスロットル推力（メッシュガードなし）：正転 5.6 kgf、逆転 5.3 kgf
6Sバッテリー使用時のフルスロットル推力（メッシュガード装着時）：正転 3.2 kgf、逆転 3.1 kgf
供給電圧範囲：10～25.2 VDC
定格電圧：24 V / 6S LiPoバッテリー
定格出力：270 W
24 V時の正転推力性能：5.3 kgf / 266 W / 11.1 A
24 V時の逆転推力性能：4.6 kgf / 254 W / 10.57 A
動作温度範囲（空気中）：-25°C～60°C
動作温度範囲（水中）：-10°C～40°C
ネジインサート材質：316ステンレス鋼
取付穴ネジ規格：M3 × 4箇所 ＋ M6 × 1箇所
取付穴間隔：19 × 19 mm
ケーブル長：約900 mm
ケーブル仕様：16 AWG × 3芯
シーリング方式：完全樹脂封止（ポッティング）
モータータイプ：ブラシレス・アウターローターモーター

PWMについて

PWMは「パルス幅変調（Pulse-width modulation）」の略称です。これは「デューティサイクル信号」とも呼ばれ、信号の全周期に対するハイレベル（High）状態の時間の割合を示します。PWMの全周期は2msであり、1.5msで停止、1.5～2msで正転、1.5～1msで逆転となります。図から明らかなように、PWMが75%（1.5ms）のときモーターは停止し、50%（1ms）のとき逆回転し、100%（2ms）のとき正回転します。もちろん、ESCは単にモーターを正転・逆転させるだけでなく、PWMのデューティ比を調整することで、モーターの回転速度を制御することも可能です。PWMを75%から50%へと徐々に変化させると、モーターは停止状態から逆回転を開始し、逆回転の最大速度に達するまで加速し続けます。一方、PWMを75%から100%へと徐々に変化させると、モーターは停止状態から正回転を開始し、正回転の最大速度に達するまで加速し続けます。つまり、PWMは連続的に変化させることが可能な信号であり、その有効範囲は50%から100%となります。

PWM信号の周波数には、50Hz、100Hz、200Hz、500Hzなどがあります。制御周波数が高いほど周期は短くなり、制御間隔も短くなるため、ESCおよびモーターの応答速度は向上します。逆に、周波数が低い場合は制御周波数に関して、周期が長くなるほど制御間隔も長くなり、ESCおよびモーターの応答は遅くなります。

170 kV / 290 kV テストメーター（シングルスラスター）