APISQUEEN U2 MINI 1.3Kg 水中プロペラ プロペラ 16V 130W

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モデル: U2 ミニ
電圧: 12-16V (3-4S リチウム電池)
最大。 電流: 8A
最大電力: 130W
サイズ: 95.8*77mm
ケーブル長:>900mm
重量: 210g

線径:7mm

パルス幅変調: 1-2ms、50HZ

APISQUEEN U2 ミニ水中推進 3D 図面のダウンロード

特徴

1: U2 ミニブラシレス水中プロペラは一体成型されており、複合材料で作られており、耐腐食性と抗酸化性があり、海水環境でも使用できます。
2: U2 mini は低消費電力かつ高効率です。
3:U2ミニの前後保護リブは異物の侵入を効果的に防ぎます。
4: モーター 500KV を使用し、高速。
5: 最大 16V (4S LiPo) をサポートします。

Raspberry Pi 4B を使用して PWM 信号を ESC に送信して水中スラスターを制御するにはどうすればよいですか?
サンプルコード:
輸入豚
インポート時間

pi = pigpio.pi() #pigpio オブジェクトを作成する
LED_PIN = 18 # LED が接続される GPIO ポートを定義します。
PWM_FREQUENCY = 50 #PWM 周波数を定義します (単位 Hz)
パルス幅変調範囲 = 1000
PWM_DUTYCYCLE = 0 # PWM デューティ サイクルを定義します。値の範囲は 0 (2) 55、
pi.set_mode(LED_PIN, pigpio.OUTPUT) #GPIO ポートを出力モードに設定します
pi.set_PWM_Frequency(LED_PIN, PWM_FREQUENCY) #PWM 周波数を設定
pi.set_PWM_range(LED_PIN, PWM_range) # 設定範囲 1000

pi.set_PWM_dutycycle(LED_PIN, 75) #PWM デューティ サイクルを設定 75/1000=7.5%
time.sleep(3) # ロックを正常に解除するには 3 秒遅延します

pi.set_PWM_dutycycle(LED_PIN, 100)
#正転 7.5%-10% デューティサイクル、デューティサイクルが大きいほど、正転速度が速くなります
タイムスリープ(15)

pi.set_PWM_dutycycle(LED_PIN, 60)
# リバース デューティサイクルが 5% に近づくほど、反転速度は速くなります。
タイムスリープ(5)

pi.set_PWM_dutycycle(LED_PIN, 75)
#デューティサイクル
タイムスリープ(5)

 

Customer Reviews

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Florin
Very good unterwater Thruster!

I am a Swiss High-Scool Student and as my final project, i built a ROV. For this Purpose I ordered 4 of the U2 Mini Thrusters and they worked Very well and have a lot of Thrust. (Even too much for me, i had to power them with a lower pwm Signal than the Maximum)

Also the Quality of the Product seems very good and I'm Happy with the Product (Despite they where quite expensive for my Budget.)

First I didn't know whether I could thrust the website of Apisqueen, so after a short Chat with Apisqueen, I ordered the Thrusters on Aliexpress where I have some Inscurances and a Money Back Guarantee. But If I had to buy a second time, I would buy them directly from the Apisqueen website.