APISQUEEN Water Pipe ROV Instrukcja instalacji i obsługi

Witamy w APISQUEEN Tubular ROV, lekkiej podwodnej platformie sterowej opracowanej specjalnie do celów nauczania, badań i demonstracji pod wodą. Urządzenie wykorzystuje modułową, rurową strukturę i wysokowydajny silnik sterujący, który umożliwia jazdę do przodu i do tyłu, skręcanie w lewo i w prawo oraz sterowanie podnoszeniem i opuszczaniem w pionie. Jest szeroko stosowany w nauczaniu, scenariuszach edukacyjnych i podwodnych projektach eksperymentalnych.

Niniejszy samouczek przeznaczony jest dla początkujących użytkowników i personelu zajmującego się konserwacją. Obejmuje on pełny proces instalacji oraz instrukcję obsługi rurowego ROV. Niezależnie od tego, czy jesteś początkującym, czy chcesz po prostu przypomnieć sobie podstawy, poniższe treści mogą Ci się przydać.

1. Podłączanie i instalacja komponentów – kroki

Podłącz rury zgodnie z numerami zaznaczonymi na rysunku (każda rura ma numer seryjny):

Umieść wałek piankowy w rurce nr 2.

Połącz lewy i prawy koniec rury 2 z rurą 1 i dokręć je gumowym młotkiem.

Podłącz rurę nr 3 do rury nr 1, po jednej z każdej strony: jedną z otworem i jedną bez.

Połącz rurę nr 1 z rurą nr 3 za pomocą otworów.

Podłącz rurkę nr 6 do rurki nr 8.

Podłącz drugi koniec rury nr 6 również do rury nr 8.

Podłącz rurę nr 4 do rury nr 8 i zabezpiecz rurą nr 1.

Podłącz rurkę nr 7 do rurki nr 8, a następnie do rurki nr 1.

Podłącz rurkę nr 8 do rurki nr 4.

Połącz drugą konstrukcję boczną w ten sam sposób.

Po złożeniu obu stron:

Podłącz rurę nr 1 do rury nr 4 po obu stronach;

Za pomocą rury nr 5 podłącz rurę nr 1 z obu stron, przy czym rurę z otworami zamontuj na górze, a rurę bez otworów na dole.

🛠️ Gdy wszystkie rury są już podłączone, delikatnie uderz każde połączenie gumowym młotkiem, aby upewnić się, że jest solidnie zamocowane.

2. Instalacja siatki i silnika

Zabezpiecz siatkę na dole opaskami zaciskowymi.

Za pomocą zacisku U zamontuj silnik Bm70 w następujących miejscach:

Lewy ster strumieniowy (ccw1) ➝ Lewa strona zębatki;

Środkowy ster strumieniowy (ccw2) ➝ środek półki;

Prawy ster (cw3) ➝ Prawa strona półki.

3. Podłączenie kabla i przewodu sterującego

Podłącz przewody sterujące zgodnie z oznaczeniami 1-2-3:

Przewód 1 ➝ Lewy silnik CCW;

Przewód 2 ➝ Środkowy silnik CCW;

Przewód 3 ➝ Prawy silnik CW.

Zabezpiecz przewody sterujące opaskami zaciskowymi, aby zapobiec ich przesuwaniu się i splątaniu.

Nałóż na linkę sterowniczą wałek piankowy o grubości 3 cm i zabezpiecz go z obu stron opaskami zaciskowymi.

4. Podłączenie układu sterowania

Wyrównaj 6-biegunową wtyczkę (żeńską) przewodu sterującego z 6-biegunową wtyczką (męską) skrzynki sterującej i dokręć rowek przyłączeniowy.

Następnie akumulator zostaje podłączony do kontrolera, a ROV zostaje złożony.

5. Demonstracja funkcji i instrukcja obsługi

Sterowanie kierunkiem silnika
Naciśnij i przytrzymaj zielony przycisk 1 ➝ w lewo, a silnik CCW zacznie dmuchnąć do przodu

Naciśnij i przytrzymaj czerwony przycisk 1 ➝ w lewo, a silnik CCW zacznie dmuchać do tyłu

Naciśnij i przytrzymaj zielony przycisk 2 ➝ Środkowy silnik CCW zostanie wyłączony (ROV wzniesie się)

Naciśnij i przytrzymaj czerwony przycisk 2 ➝ Środkowy silnik CCW eksploduje (ROV opada)

Naciśnij i przytrzymaj zielony przycisk 3 ➝ Prawy silnik CW przesunie się do przodu

Naciśnij i przytrzymaj czerwony przycisk 3 ➝ Prawy silnik CW dmucha do tyłu

Kombinacja: Zielony przycisk 1 + Zielony przycisk 3 ➝ Przejdź do przodu

Czerwony przycisk 1 + Czerwony przycisk 3 ➝ Przesuń do tyłu

Czerwony przycisk 1 + Zielony przycisk 3 ➝ Obróć w lewo

Zielony przycisk 1 + Czerwony przycisk 3 ➝ Obrót w prawo

Regulacja prędkości śmigła
Trzy pokrętła na skrzynce sterowniczej sterują prędkością trzech śmigieł:

Obrót zgodnie z ruchem wskazówek zegara: przyspieszenie

Obrót w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara: zwalnianie

Ustawienie fabryczne: Maksymalna prędkość

6. Zalety produktu i scenariusze zastosowań

Podwodny ROV APISQUEEN charakteryzuje się następującymi cechami:

Wsparcie ruchów do przodu, do tyłu, obrotów i podnoszenia;

Modułowa konstrukcja, wygodna do demonstracji dydaktycznych, demontażu i konserwacji;

Układ napędowy wykorzystuje wysoce wydajny, wodoodporny silnik, odpowiedni do pracy w różnych warunkach wodnych;

Szczególnie nadaje się do nauczania eksperymentów i popularnonaukowego nauczania w szkołach podstawowych i średnich, szkołach wyższych i na uniwersytetach oraz w placówkach naukowo-badawczych.

7. Wsparcie techniczne:

Aby uzyskać więcej informacji, skontaktuj się z naszym zespołem inżynierów, który zaproponuje rozwiązania niestandardowe. Adres e-mail: lynn@underewaterthruster.com

Aby obejrzeć więcej filmów instruktażowych, odwiedź serwis APISQUEEN w serwisie YouTube: https://www.youtube.com/@underwaterthruster