Knowledge — apisqueen

When choosing an underwater thruster, most people focus on thrust, voltage, and waterproof depth. However, there is a core component that often gets overlooked but determines your noise level, handling smoothness, and battery life—the Electronic Speed Controller (ESC). Currently, the two mainstream driving technologies on the market are PWM (Pulse Width Modulation) and FOC (Field-Oriented Control). Today, we will dive deep into the differences between them and compare the ApisQueen U10 and U92 Pro to see which solution fits your project best. 1. What is a PWM ESC? (The Traditional Choice) PWM driving typically uses a "six-step commutation" method. Simply put,...

Как выбрать правильный подводный движитель (thruster) для вашего проекта С развитием водного досуга, электрических лодок и подводной робототехники (ROV) подводные движители становятся ключевым компонентом во всё большем числе проектов. Независимо от того, речь идет о каяках, малых судах или ROV, электрические подводные движители дают следующие преимущества: Тихая работа Высокая эффективность Лёгкость управления (PWM) Простое обслуживание I. Что такое подводное устройство для пропульсии? Подводная пропульсивная система — это электрическое устройство, создающее движение вперёд или назад за счёт вытеснения воды. Типичная подводная система включает: Безщеточный двигатель (BLDC) Винт (пропеллер) Защитный кожух или корпус Электронный регулятор скорости (ESC) Источник питания и управляющие цепи...

В последние годы все больше университетов по всему миру инвестируют в самостоятельную разработку ROV (Remotely Operated Vehicles – дистанционно управляемых подводных аппаратов). От инженерных и морских факультетов до лабораторных команд, университеты всё чаще создают собственные проекты ROV для морских исследований, научной работы, инженерного обучения и международных соревнований. Почему же университеты всё чаще предпочитают разрабатывать собственные ROV, а не покупать готовое коммерческое оборудование? В этой статье подробно рассматриваются причины, а в конце даны рекомендации по подходящим двигателям для университетских лабораторий. I. Почему университеты начинают разрабатывать собственные ROV 1. Меньшие затраты на НИОКР и больший контроль благодаря самостоятельной разработке Ранее полная система...