Knowledge — Thruster

วิธีเลือก เครื่องผลักดันใต้น้ำ (Underwater Thruster) ที่เหมาะสมสำหรับโครงการของคุณ ด้วยการพัฒนากิจกรรมสันทนาการทางน้ำ, เรือไฟฟ้า และ หุ่นยนต์ใต้น้ำ (ROV) เครื่องผลักดันใต้น้ำกลายเป็นส่วนประกอบสำคัญในหลายโครงการมากขึ้นเรื่อย ๆ ไม่ว่าจะเป็นคายัค, เรือขนาดเล็ก หรือ ROV เครื่องผลักดันใต้น้ำแบบไฟฟ้าให้ข้อดีหลายประการ: ทำงานเงียบ มีประสิทธิภาพสูง ควบคุมง่าย (PWM) ดูแลรักษาง่าย I. เครื่องผลักดันใต้น้ำคืออะไร? ระบบผลักดันใต้น้ำคือ อุปกรณ์ไฟฟ้าที่สร้างแรงขับเคลื่อนไปข้างหน้าหรือถอยหลังโดยอาศัยแรงดันน้ำ ระบบผลักดันใต้น้ำทั่วไปประกอบด้วย: มอเตอร์ไร้แปรงถ่าน (BLDC) ใบพัด (Propeller) ท่อหรือปลอกป้องกัน ตัวควบคุมความเร็วอิเล็กทรอนิกส์ (ESC) แหล่งจ่ายไฟและวงจรควบคุม ข้อดีเมื่อเทียบกับระบบขับเคลื่อนน้ำมัน/เชื้อเพลิง: เสียงรบกวนน้อย เป็นมิตรต่อสิ่งแวดล้อม โครงสร้างเรียบง่าย ค่าใช้จ่ายในการบำรุงรักษาต่ำ เหมาะสำหรับ: เรือไฟฟ้า คายัค / เรือเป่าลม ROV การตรวจสอบใต้น้ำ อุปกรณ์วิจัยทางวิทยาศาสตร์ II. หลักการทำงานของเครื่องผลักดันใต้น้ำ สรุปสั้น ๆ: ไฟฟ้า → มอเตอร์หมุน → ผลักดันน้ำ → สร้างแรงขับเคลื่อน ขั้นตอนการทำงาน: 1. แหล่งพลังงานแบตเตอรี่ ให้ไฟ DC (12V / 24V / 48V) 2. ESC ควบคุมมอเตอร์ ปรับความเร็วและทิศทางการหมุนของมอเตอร์ตามสัญญาณควบคุม 3. มอเตอร์หมุนใบพัด ผลักดันน้ำเพื่อสร้างแรงขับเคลื่อน 4. แรงดันน้ำสร้างแรงผลักกลับ น้ำถูกดันถอยหลัง ทำให้เครื่องผลักดันเคลื่อนหน้า/ถอยหลัง การใช้หลายใบพัด (เช่น ด้านละ 1 ใบ): ควบคุมการเลี้ยว หมุนตัวในที่ กำหนดตำแหน่งอย่างแม่นยำ พบมากใน ROV และ USV (Unmanned Surface Vessel) III. การต่อสายเครื่องผลักดันใต้น้ำ ไม่ซับซ้อนอย่างที่คิด 1. โครงสร้างการต่อพื้นฐาน...

ท่อส่งน้ำ APISQUEEN ROV มีคุณสมบัติดังนี้:
①รองรับการเคลื่อนที่ไปข้างหน้า ข้างหลัง การหมุนในตำแหน่งเดิม และการเคลื่อนตัว
② โครงสร้างแบบโมดูลาร์ สะดวกสำหรับการสอน การสาธิต การถอดประกอบ และการบำรุงรักษา
③ระบบขับเคลื่อนใช้มอเตอร์กันน้ำประสิทธิภาพสูง ซึ่งเหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมทางน้ำต่างๆ
④เหมาะเป็นพิเศษสำหรับการสอนการทดลองและการศึกษาวิทยาศาสตร์ยอดนิยมในโรงเรียนประถมและมัธยม วิทยาลัยและมหาวิทยาลัย และสถาบันวิจัยทางวิทยาศาสตร์

APISQUEEN เป็นซัพพลายเออร์อุปกรณ์ใต้น้ำ เช่น เครื่องขับเคลื่อนใต้น้ำ โดยมุ่งเน้นในการแก้ไขปัญหาที่เกี่ยวข้องกับใต้น้ำสำหรับผู้ที่ชื่นชอบกีฬาทางน้ำ วันนี้ APISQUEEN ขอนำเสนอบทช่วยสอนการติดตั้งชุดขับเคลื่อนใต้น้ำสองเครื่องยนต์ระดับมืออาชีพ U01 แบบครบวงจร ชุดนี้ประกอบไปด้วย:①เครื่องขับเคลื่อนใต้น้ำ APISQUEEN U01 × 2 (ระดับกันน้ำ IP68)②ESC แบบไร้แปรงถ่าน 45A × 2 (มีเวอร์ชันกันน้ำ/กันน้ำกระเซ็นได้เต็มรูปแบบให้เลือก)③รีโมทคอนโทรลใต้น้ำระดับมืออาชีพ A300 (ย่านความถี่ 2.4GHz)④โมดูลพลังงาน (รองรับอินพุต 5-25V)⑤สายอะแดปเตอร์ไฟ 1:3①②การเชื่อมต่อเครื่องขับดันเชื่อมต่อสายไฟสามเฟสของเครื่องขับเคลื่อน U01 เข้ากับอินเทอร์เฟซ ESC 45A ③การสร้างระบบควบคุมเชื่อมต่อสายสัญญาณ ESC เข้ากับโมดูลตัวรับรีโมทคอนโทรล A300 (จัดสายสัญญาณสีขาวให้ตรงกับทิศทางที่ทำเครื่องหมายไว้)④การกำหนดค่าช่องสัญญาณ• เชื่อมต่อ ESC ของตัวขับเคลื่อนด้านซ้ายเข้ากับ CH1• เชื่อมต่อ ESC ของตัวขับเคลื่อนด้านขวาเข้ากับ CH2(ตัวรับ APISQUEEN ใช้ไฟ LED แสดงสถานะสองสี ซึ่งจะแสดงเป็นสีเขียวเมื่อการเชื่อมต่อสำเร็จ)⑤การรวมพลังเชื่อมต่ออินพุต XT60 เข้ากับโมดูลอะแดปเตอร์ และเอาต์พุตเข้ากับช่องตัวรับ 3-5 (โมดูลพลังงาน APISQUEEN มีระบบป้องกันการโอเวอร์โหลด)⑥ เสียบปลายเอาต์พุตของโมดูลพลังงานเข้าที่ปลายใดก็ได้ของช่อง 3-5 ของตัวรับ ควรใส่ใจกับทิศทางการเชื่อมต่อ สายสีขาวควรเชื่อมต่อตามทิศทางที่มีตัวเลขกำกับ (ฟังก์ชันของโมดูลพลังงานคือการจ่ายไฟให้กับตัวรับ ESC ของผลิตภัณฑ์นี้ไม่มีโมดูลพลังงานในตัวและจำเป็นต้องใช้โมดูลพลังงานภายนอก)⑦⑧ เปิดรีโมทคอนโทรลและเชื่อมต่อสายอะแดปเตอร์เข้ากับปลั๊กไฟ ★★★หลังจากเชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟแล้ว รอให้ ESC ผ่านการทดสอบตัวเอง (เสียงเตือน: บี๊บ~บี๊บ~บี๊บ~บี๊บ~บี๊บ~บี๊บ~บี๊บ~)【คำอธิบายโดยละเอียดของตรรกะการควบคุม APISQUEEN】ควบคุมอย่างแม่นยำด้วยรีโมทคอนโทรล A300:▲ แกนหมุนไปข้างหน้า: เครื่องขับดันสองอันหมุนไปข้างหน้า (สร้างแรงขับไปข้างหน้า)▼ ดึงแกนโยกกลับ: แรงขับคู่ถอยหลัง (เบรกฉุกเฉิน/ถอยหลัง)← เลี้ยวซ้าย: ขับขวาไปข้างหน้า + เบรกขับซ้าย→ เลี้ยวขวา : ขับซ้ายไปข้างหน้า + เบรกขับขวาการแก้ไขปัญหา:▷ พวงมาลัยผิดปกติ: สลับเฟสใด ๆ ของสายไฟสามเฟสของระบบควบคุมไฟฟ้า▷ แรงขับไม่เพียงพอ: ตรวจสอบว่าปลอกยางกันน้ำ APISQUEEN ESC อยู่ในสภาพสมบูรณ์หรือไม่▷ การขัดจังหวะสัญญาณ: เริ่มกระบวนการเชื่อมต่อรีโมทคอนโทรล...

BEC (Battery Elimination Circuit) คือโมดูลพลังงานขนาดเล็กที่รวมเข้ากับ ESC ซึ่งสามารถดึงพลังงานจากแบตเตอรี่โดยตรงและจ่ายพลังงานให้กับอุปกรณ์แรงดันต่ำ เช่น ตัวรับและเซอร์โว ESC APISQUEEN นำเสนอสองโซลูชั่น: 30A พร้อม BEC ในตัวเพื่อประหยัดพื้นที่ และ 45A พร้อมรองรับการขยาย BEC ภายนอกกำลังไฟสูง

ระบบขับเคลื่อนของ APISQUEEN (ซีรีส์ U2/U5/U92/U10/AQ1020/MU7) ได้รับการออกแบบมาให้มีความน่าเชื่อถือ แต่บางครั้งอาจเกิดการเบี่ยงเบนจากการหันเหเนื่องจากการจัดตำแหน่งการติดตั้ง การปรับเทียบจากระยะไกล หรือการกระจายน้ำหนักที่ไม่เท่ากัน นี่คือวิธีที่เราแก้ไขปัญหาการปรับเทียบ:

การวินิจฉัยอย่างรวดเร็ว: ระบุตัวกระตุ้นทั่วไป เช่น ใบพัดที่ปรับตำแหน่งไม่ถูกต้องหรือรีโมตคอนโทรลที่ไม่ได้รับการปรับเทียบ
การปรับเทียบโดยมืออาชีพ: ใช้ปุ่มปรับทริมที่ใช้งานง่ายของรีโมตคอนโทรล A300 (ปุ่มปรับทริมซ้าย/ขวา) เพื่อแก้ไขการหันเหแบบเรียลไทม์

สำหรับปัญหาที่เกิดขึ้นอย่างต่อเนื่อง ทีมงานด้านเทคนิคของ APISQUEEN (lynn@Underwaterthruster.com / nina@Underwaterthruster.com) นำเสนอโซลูชันเฉพาะทาง