Знання — apisqueen

When choosing an underwater thruster, most people focus on thrust, voltage, and waterproof depth. However, there is a core component that often gets overlooked but determines your noise level, handling smoothness, and battery life—the Electronic Speed Controller (ESC). Currently, the two mainstream driving technologies on the market are PWM (Pulse Width Modulation) and FOC (Field-Oriented Control). Today, we will dive deep into the differences between them and compare the ApisQueen U10 and U92 Pro to see which solution fits your project best. 1. What is a PWM ESC? (The Traditional Choice) PWM driving typically uses a "six-step commutation" method. Simply put,...

Як обрати правильний підводний двигун (Thruster) для вашого проєкту З розвитком водного відпочинку, електричних човнів та технологій підводної робототехніки (ROV) підводні thruster-и стають ключовим компонентом багатьох проєктів. Незалежно від того, чи це каяки, малі човни або ROV, електричні підводні thruster-и пропонують такі переваги: Тиха робота Висока ефективність Легке керування (PWM) Просте обслуговування I. Що таке підводний двигун (propulsion device)? Підводна пропульсивна система – це електричний пристрій, який створює рух вперед або назад, відштовхуючись від води. Типова система включає: Безщітковий двигун (BLDC) Пропелер (Pervane) Захисний кожух або корпус Електронний регулятор швидкості (ESC) Джерело живлення та сигнальна схема Переваги порівняно з традиційними...

За останні роки все більше університетів у всьому світі інвестують у власну розробку ROV (Remotely Operated Vehicle – дистанційно керований підводний апарат). Від інженерних та морських факультетів до лабораторних команд, університети створюють власні проєкти ROV для морських досліджень, наукових досліджень, інженерного навчання та міжнародних змагань. Тож чому університети дедалі частіше обирають розробку власних ROV замість покупки комерційних пристроїв? Ця стаття детально розбирає причини та надає рекомендації щодо моделей водяних рушіїв, які підходять для університетських лабораторій. I. Чому університети починають розробляти власні ROV 1. Нижча вартість НДДКР та більший контроль Раніше повна система ROV могла коштувати десятки або навіть сотні тисяч...