Knowledge
השתמש ב-Arduino כדי ליצור אותות PWM ולשלוט ב-ESC כדי לממש את קדימה ואחורה של המנוע.

שליטה בבקר מהירות אלקטרוני דו-כיווני (ESC) באמצעות אותות PWM כרוכה בדרך כלל בשליחת ערכי PWM ספציפיים כדי לשלוט במהירות ובכיוון המנוע. להלן דוגמה פשוטה של קוד בקרה באמצעות Arduino ליצירת אותות PWM ולשלוט ב-ESC דו-כיווני. אנא ודא שה-ESC הדו-כיווני שלך מחובר לפיני PWM של Arduino ומופעל כהלכה.#include <Servo.h>Servo esc; // צור אובייקט Servovoid setup() {esc.attach(9); // חבר את ה-ESC לפין 9 בארדואינוesc.writeMicroseconds(1500); // אתחל את המנוע למצב ניטרליdelay(2000); // המתן 2 שניות}void loop() {מצערת int = 1500; // מיקום ניטרלי, המנוע אינו מסתובבesc.writeMicroseconds(throttle); // שלח אות PWM כדי לשלוט במנוע// עיכוב לפרק זמן מסויםdelay(1000);// האץ את המנוע על ידי הגדלת...
תקציר עיצוב מנוע עמיד למים ללא מברשות

ההבדל בין מנוע ללא מברשות רוטור פנימי לבין מנוע ללא מברשות של רוטור חיצוני

עיצוב ROV - בקרת ציפה נטל
פתור את הבעיה של ArduSub ROV לא מתקדם