APISQUEEN 水道管ROV設置・操作ガイド
投稿者 ：Fengyukun on
水中での教育、研究、デモンストレーション用に特別に開発された軽量の水中スラスタ プラットフォーム、APISQUEEN チューブラー ROV へようこそ。この装置は、モジュール式の管状構造と高性能のスラスター設計を採用しており、前進、後進、左右旋回、垂直昇降の制御を実現できます。さまざまな教育、教育シナリオ、水中実験プロジェクトで広く使用されています。
このチュートリアルは、初めてのユーザーとメンテナンス担当者を対象としており、Tubular ROV の完全なインストール プロセスと操作手順について説明します。初心者の方でも、基本を復習したい方でも、次のコンテンツが役立ちます。
1. コンポーネントの接続とインストール手順
図に示されている番号に従ってパイプを接続します（各パイプにはシリアル番号があります）。
フォームロールをパイプ番号2に配置します。
パイプ2の左右の端をパイプ1に接続し、ゴムハンマーで締めます。
パイプ #3 をパイプ #1 に、両側に 1 つずつ接続します。1 つは穴付き、もう 1 つは穴なしです。
パイプ＃1を穴のあるパイプ＃3に接続します。
チューブ＃6をチューブ＃8に接続します。
パイプ #6 のもう一方の端もパイプ #8 に接続します。
パイプ #4 をパイプ #8 に接続し、パイプ #1 で固定します。
チューブ #7 をチューブ #8 に接続し、次にチューブ #1 に接続します。
チューブ＃8をチューブ＃4に接続します。
反対側の構造も同様に接続します。
両側を組み立てた後:
両側のパイプ1番とパイプ4番を接続します。
両側の1番パイプに5番パイプを接続し、上に穴のあるパイプを取り付け、下に穴のないパイプを取り付けます。
🛠️ すべてのパイプを接続したら、各接続部をゴムハンマーで軽く叩いて、しっかりと固定されていることを確認します。
2. グリッドとスラスターの設置
下部のメッシュをケーブルタイで固定します。
U クリップを使用して、Bm70 スラスタを次の場所に取り付けます。
左スラスタ（ccw1）➝ ラックの左側
センタースラスタ（ccw2）➝棚の中央
右スラスタ（cw3）➝棚の右側。
3. ケーブルと制御線の接続
ラベル1-2-3に従って制御線を接続します。
ワイヤー 1 ➝ 左 CCW スラスター;
ワイヤー 2 ➝ 中央 CCW スラスタ;
ワイヤー3➝右CWスラスター。
滑りや絡まりを防ぐために、制御ワイヤーをケーブルタイで固定します。
制御ラインの上に 3cm 厚のフォーム ロールを置き、両側をケーブル タイで固定します。
4. 制御システムの接続
制御線の6極プラグ（メス）を制御ボックスの6極プラグ（オス）に合わせ、接続溝を締めます。
最後に、バッテリーをコントローラーに接続し、ROVを組み立てます。
5. 機能のデモンストレーションと操作手順
スラスター方向制御
緑のボタン1を押し続けると、左反時計回りのスラスターが前方に吹き出します。
赤いボタン1を押し続けると、左反時計回りのスラスターが後方に吹き出します。
緑のボタン2を押し続けます ➝ 中央の反時計回りスラスタが下降します（ROVが上昇します）
赤いボタン2を押し続ける ➝ 中央の反時計回りスラスタが爆発（ROVが沈没）
緑のボタン3を押し続けると右CWスラスタが前方に吹き出す
赤いボタン3を押し続けると、右CWスラスタが後方に吹き出します。
組み合わせ：緑のボタン1 + 緑のボタン3 ➝ 前進
赤いボタン1 + 赤いボタン3 ➝ 後方に移動
赤いボタン1 + 緑のボタン3 ➝ 左に回転
緑のボタン1 + 赤のボタン3 ➝ 右に回転
プロペラ速度調整
コントロール ボックスの 3 つのノブは、それぞれ 3 つのプロペラの速度を制御します。
時計回り回転：加速
反時計回り：減速
工場出荷時のデフォルト設定: 最高速度
6. 製品の利点と適用シナリオ
APISQUEEN 水中 ROV には次の機能があります。
前進、後進、回転、上下運動をサポートします。
モジュール構造で、教育のデモンストレーションや分解、メンテナンスに便利です。
推進システムは、さまざまな水環境に適した高効率防水モーターを採用しています。
これは、小中学校、大学、科学研究機関での実験や科学普及教育の指導に特に適しています。
7. テクニカルサポート:
詳細については、カスタム ソリューションに関する当社のエンジニアリング チームにお問い合わせください。メールアドレス: lynn@underewaterthruster.com
その他のインストールビデオについては、APISQUEEN YouTube をフォローしてください: https://www.youtube.com/@underwaterthruster