知識

APISQUEEN の推進システム (U2/U5/U92/U10/AQ1020/MU7 シリーズ) は信頼性を重視して設計されていますが、取り付け位置合わせ、リモート キャリブレーション、または不均一な負荷分散により、ヨー ドリフトが発生することがあります。調整のトラブルシューティング方法は次のとおりです。

クイック診断: プロペラの位置ずれやリモート コントローラーのキャリブレーション不足など、一般的な原因を特定します。

プロフェッショナルな調整: A300 リモート コントローラーの直感的なトリム コントロール (左/右トリム キー) を使用して、リアルタイムでヨー補正を行います。

問題が解決しない場合は、APISQUEEN 技術チーム (lynn@Underwaterthruster.com / nina@Underwaterthruster.com) がカスタマイズされたソリューションを提供します。

【設備性能向上】APISQUEEN LightningシリーズESC（60A/120A/160A）のソフトウェア設定プロセスを詳しく説明します。 4 つのコア モジュールを通じて:
①機器接続仕様 - 20-50V安全電圧配線ルールの詳細説明
②BLHeliSuiteソフトウェア実践 - バージョンマッチングポイントとパラメータ設定図
③ よくある質問 - ソフトウェアエラー/接続障害の7ステップ診断方法
④産業グレードの技術サポート - デュアルバージョン構成ソフトウェアと選択ガイドを入手

適用可能なシナリオ:
✔️プロペラスラスター出力調整
✔️ROV水中ロボットのトルク最適化
✔️産業グレードのデュアルESC並列ソリューション

特記事項: この記事には、マシンを焼損するリスクを 90% 回避するのに役立つ、9 つの主要な構成のスクリーンショットとバージョン対応の比較表が含まれています。

APISQUEEN は、水中スラスターおよび防水ブラシレス モーター ソリューションの専門メーカーとして、包括的な技術サポートを提供します。この記事では、水中ロボット、ROVなどの機器のデバッグと最適化に適しており、水中スラスタESCをより有効に活用できる、FeatherシリーズESC（80A/100A/130A/200A/300Aなど）のUSBデバッグボードの接続方法とパラメータ設定について詳しく紹介します。 ステップ1：APISQUEEN USBスピードコントローラーとFeather ESCを接続する 対象機種: APISQUEEN フェザー 80A ESCAPISQUEEN Feather 100A ブラシレスモーター ESCAPISQUEEN Feather 130A 高電圧ブラシレス水冷ESCAPISQUEEN Feather 200A/Feather 300A 高出力水中スラスター ESC手順:ESC 信号線をスピード コントロール ボードに接続します。オレンジ色の線を黄色の線に、茶色の線を茶色の線に接続します。 APISQUEEN 公式速度制御ソフトウェアをダウンロードして解凍し、プログラムを実行し、最初のポップアップ ウィンドウをスキップして、メイン インターフェイスに入ります。 操作の利便性を向上させるために、ソフトウェアの左上で中国語と英語の言語を切り替えます。 ステップ2: ESCと通信するためのCOMポートを構成する 現在コンピューターに接続されている COM ポート (たとえば COM3/COM4) を選択します。 「接続」をクリックすると、ESC の電源がオンになり、システムが自動的にデバイス情報を読み取ります。「パラメータの読み取り」をクリックして現在の構成を取得し、APISQUEEN ESC がソフトウェアと正常に通信していることを確認します。 ステップ3：APISQUEEN ESCコアパラメータと機能分析 スラスターの始動停止感度：水中機器の応答速度を最適化ブラシレスモーターのPWM周波数：さまざまな負荷シナリオに適応過電流保護しきい値：300Aの高出力ESCの安定した動作を保証防水シール検出信号：専用の水中アプリケーション安全設定 ステップ4: パラメータの保存と検証 「Write Parameters」をクリックして、設定を APISQUEEN ESC に保存します。   電源を切った後、再度パラメータを読み取って有効であることを確認して設定を完了します。テクニカルサポート：水中ロボットや産業用防水モーターにおける APISQUEEN Feather シリーズ ESC のより詳細な応用については、カスタマイズされたソリューションについて当社のエンジニアリング チームにお問い合わせください。メールアドレス: lynn@underewaterthruster.com

この記事では主にA300リモコンの使い方と機能について説明します。リモコンの使用方法:まず、リモコンの電源を入れ、次に電源を接続し、デバイスがセルフテストに合格するまで待ってから使用を開始します。リモコンのジョイスティックを上に倒すと、左右のプロペラが前方に風を送り、前方に回転します。リモコンのジョイスティックを下に倒し、左右のプロペラを後方に吹き飛ばすと逆回転します。ロッカーを左に押すと、左のプロペラが後方に吹き、右のプロペラが前方に吹いて左に曲がります。ジョイスティックを右に倒すと、右のプロペラが後方に吹き出し、左のプロペラが前方に吹き出し、右に曲がります。（パットの幅が広いほどスピードは速くなります。） （ペーパータオルを使って実演してみます） 注: ロッカーを押すときは、傾けずにまっすぐに押してください。プッシュロッドを傾けると、船体がヨーイングするか、プロペラの 1 つが停止します。クルーズコントロール機能のデモンストレーション:ジョイスティックを前方に押し、リモコンヘッドの後ろにある OK ボタンを押してからジョイスティックを放します。このとき、プロペラは前のスロットル量に応じて動作し続けます。ジョイスティックを前に 1 回押すと、スロットルが 5% ずつ増加し、100% まで増加します。ジョイスティックを後ろに 1 回押すと、スロットルが 0% になるまで 5% ずつ減少します。ジョイスティックをもう一度後方に押すと、スラスターが後方に移動し、後方に押すたびに 5% ずつ増加します。100％になるまでロッカーを前方に押すと、後方への移動速度が5％減少します。クルーズコントロール機能を終了する必要がある場合は、もう一度OKボタンを押してください。クルーズコントロールに入ると、機能がオンになっていることを示すアイコンがリモコンのディスプレイに表示されます。終了するとアイコンが消え、クルーズコントロール機能が終了したことを示します。3.4.5.6 チャンネルボタンは予約機能ボタンです。当社パッケージ製品のチャンネル 3 ～ 6 の予約ボタンは機能しません。機能を追加する必要がある場合は、弊社の顧客サービス担当者にお問い合わせください。リモコンを別途購入し、これらのチャンネルを使用する必要がある場合は、自分で使用するか、カスタマー サービスに問い合わせることができます。A300 リモコンは工場出荷時に微調整キーがロックされているため、直接使用することはできず、使用前にロックを解除する必要があります。ロック解除方法：6チャンネルボタンを長押しし、リモコンの電源をオンにすると、リモコンから2〜3秒間ビープ音が鳴り、ディスプレイ上の「ロック」アイコンが消えます。 、ロック解除が成功したことを示します。ロックする必要がある場合は、まずリモコンのボタンをオフにしてください。同様に、6チャンネルボタンを押したままリモコンの電源を入れ、プロンプト音がディスプレイに表示され、ロックが成功したことを示します。特定の効果を実現するためにトリム キーを使用する必要がある場合は、詳細についてお問い合わせください。

水中スラスターユニットが突然動作しなくなった場合はどうすればよいですか? 通常、両方のプロペラが動作していないか、1 つのプロペラのみが動作しています。ケース 1: 両方のスラスターが回転しませんいくつかの可能性があります: 1. 電源接続が不良です。電源を接続してもプロンプト音が鳴りません。リモコン画面に電圧表示があるかどうかを確認できます。00.0v の場合、電源が正しく接続されていません。電源を再接続してください。スラスターからプロンプト音が鳴ります。リモコン画面に現在のバッテリー電圧が表示されます。次に、ジョイスティックを押してスラスターが正常に動作しているかどうかを確認します。2. 電源を接続します。スラスターのプロンプト音が鳴り続けます。リモコン画面に電圧と信号が表示されません。これは、リモコンと受信機がリンクされていないことを意味します。コントロールボックスを開き、受信機の緑色のライトがゆっくり点滅するかどうかを確認してください。バインド方法：まずリモコンをオフにし、受信機のバインドボタンを押すと、受信機の緑色のライトがすばやく点滅し、次にリモコンをオンにします。受信機の緑色のライトが常に点灯し、バインドが成功したことを示します。ジョイスティックを押して、スラスターが正常に動作しているかどうかを確認します。2番目のタイプ：セット内のスラスターの1つが動作しない1.電源をオンにした後、スラスターの1つが動作しません。リモコン画面のミキシングコントロールバーに①が表示されているかどうかを確認します。表示がない場合は、ミキシングコントロールモードに入っていないことを意味します。リモコンをオフにし、3チャンネルボタンを押したまま、リモコンを同時にオンにします。リモコンがオンになったら放します。画面のミキシングコントロールバーに1が表示されているかどうかを確認します。設定が成功したら、ジョイスティックを押してスラスターが正常に動作するかどうかを確認します。2. ミキシングコントロールが設定されているにもかかわらず、1つのスラスターがまだ動作しない場合は、コントロールボックスを開き、チャンネル1-2の2つの信号線を入れ替えて、ジョイスティックを押します。元の動作中のスラスターが停止し、動作していないスラスターが再び正常に動作する場合、受信チャンネルが破損していることを意味します。変化がない場合は、動作していないスラスターを別のESCに接続し、ジョイスティックを押します。正常に動作する場合は、元のスラスターのESCが破損していることを意味します。スラスターがまだ動作しない場合は、スラスターが破損していることを意味します。次に、正常に動作していたスラスターを別のESCに接続して、ESCが正常かどうかをテストします。上記の状況が発生した場合は、アフターサービスにお問い合わせください。