Knowledge — propeller

When choosing an underwater thruster, most people focus on thrust, voltage, and waterproof depth. However, there is a core component that often gets overlooked but determines your noise level, handling smoothness, and battery life—the Electronic Speed Controller (ESC). Currently, the two mainstream driving technologies on the market are PWM (Pulse Width Modulation) and FOC (Field-Oriented Control). Today, we will dive deep into the differences between them and compare the ApisQueen U10 and U92 Pro to see which solution fits your project best. 1. What is a PWM ESC? (The Traditional Choice) PWM driving typically uses a "six-step commutation" method. Simply put,...

APISQUEEN เป็นซัพพลายเออร์อุปกรณ์ใต้น้ำ เช่น เครื่องขับเคลื่อนใต้น้ำ โดยมุ่งเน้นในการแก้ไขปัญหาที่เกี่ยวข้องกับใต้น้ำสำหรับผู้ที่ชื่นชอบกีฬาทางน้ำ วันนี้ APISQUEEN ขอนำเสนอบทช่วยสอนการติดตั้งชุดขับเคลื่อนใต้น้ำสองเครื่องยนต์ระดับมืออาชีพ U01 แบบครบวงจร ชุดนี้ประกอบไปด้วย:①เครื่องขับเคลื่อนใต้น้ำ APISQUEEN U01 × 2 (ระดับกันน้ำ IP68)②ESC แบบไร้แปรงถ่าน 45A × 2 (มีเวอร์ชันกันน้ำ/กันน้ำกระเซ็นได้เต็มรูปแบบให้เลือก)③รีโมทคอนโทรลใต้น้ำระดับมืออาชีพ A300 (ย่านความถี่ 2.4GHz)④โมดูลพลังงาน (รองรับอินพุต 5-25V)⑤สายอะแดปเตอร์ไฟ 1:3①②การเชื่อมต่อเครื่องขับดันเชื่อมต่อสายไฟสามเฟสของเครื่องขับเคลื่อน U01 เข้ากับอินเทอร์เฟซ ESC 45A ③การสร้างระบบควบคุมเชื่อมต่อสายสัญญาณ ESC เข้ากับโมดูลตัวรับรีโมทคอนโทรล A300 (จัดสายสัญญาณสีขาวให้ตรงกับทิศทางที่ทำเครื่องหมายไว้)④การกำหนดค่าช่องสัญญาณ• เชื่อมต่อ ESC ของตัวขับเคลื่อนด้านซ้ายเข้ากับ CH1• เชื่อมต่อ ESC ของตัวขับเคลื่อนด้านขวาเข้ากับ CH2(ตัวรับ APISQUEEN ใช้ไฟ LED แสดงสถานะสองสี ซึ่งจะแสดงเป็นสีเขียวเมื่อการเชื่อมต่อสำเร็จ)⑤การรวมพลังเชื่อมต่ออินพุต XT60 เข้ากับโมดูลอะแดปเตอร์ และเอาต์พุตเข้ากับช่องตัวรับ 3-5 (โมดูลพลังงาน APISQUEEN มีระบบป้องกันการโอเวอร์โหลด)⑥ เสียบปลายเอาต์พุตของโมดูลพลังงานเข้าที่ปลายใดก็ได้ของช่อง 3-5 ของตัวรับ ควรใส่ใจกับทิศทางการเชื่อมต่อ สายสีขาวควรเชื่อมต่อตามทิศทางที่มีตัวเลขกำกับ (ฟังก์ชันของโมดูลพลังงานคือการจ่ายไฟให้กับตัวรับ ESC ของผลิตภัณฑ์นี้ไม่มีโมดูลพลังงานในตัวและจำเป็นต้องใช้โมดูลพลังงานภายนอก)⑦⑧ เปิดรีโมทคอนโทรลและเชื่อมต่อสายอะแดปเตอร์เข้ากับปลั๊กไฟ ★★★หลังจากเชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟแล้ว รอให้ ESC ผ่านการทดสอบตัวเอง (เสียงเตือน: บี๊บ~บี๊บ~บี๊บ~บี๊บ~บี๊บ~บี๊บ~บี๊บ~)【คำอธิบายโดยละเอียดของตรรกะการควบคุม APISQUEEN】ควบคุมอย่างแม่นยำด้วยรีโมทคอนโทรล A300:▲ แกนหมุนไปข้างหน้า: เครื่องขับดันสองอันหมุนไปข้างหน้า (สร้างแรงขับไปข้างหน้า)▼ ดึงแกนโยกกลับ: แรงขับคู่ถอยหลัง (เบรกฉุกเฉิน/ถอยหลัง)← เลี้ยวซ้าย: ขับขวาไปข้างหน้า + เบรกขับซ้าย→ เลี้ยวขวา : ขับซ้ายไปข้างหน้า + เบรกขับขวาการแก้ไขปัญหา:▷ พวงมาลัยผิดปกติ: สลับเฟสใด ๆ ของสายไฟสามเฟสของระบบควบคุมไฟฟ้า▷ แรงขับไม่เพียงพอ: ตรวจสอบว่าปลอกยางกันน้ำ APISQUEEN ESC อยู่ในสภาพสมบูรณ์หรือไม่▷ การขัดจังหวะสัญญาณ: เริ่มกระบวนการเชื่อมต่อรีโมทคอนโทรล...

APISQUEEN ซึ่งเป็นซัพพลายเออร์ระบบขับเคลื่อนใต้น้ำระดับมืออาชีพ ได้อธิบายถึงความแตกต่างทางเทคนิคที่สำคัญของ ESC แบบป้องกันน้ำกระเซ็น ESC แบบสองทิศทางป้องกันน้ำกระเซ็น 30A และ ESC แบบทิศทางเดียวป้องกันน้ำกระเซ็น 80A ของเราได้รับการนำไปใช้ในสาขาอุปกรณ์พิเศษ เช่น หุ่นยนต์ใต้น้ำและเครื่องขับเคลื่อนใต้น้ำอย่างประสบความสำเร็จ   1. คู่มือการทำงานของ ESC แบบสองทิศทาง (ใช้ ESC แบบสองทิศทางกันน้ำ APISQUEEN 30A เป็นตัวอย่าง) การใช้งานที่แนะนำ: สถานการณ์การทำงานใต้น้ำที่ต้องการการควบคุมย้อนกลับที่แม่นยำใช้แหล่งจ่ายไฟ 16V เพื่อเชื่อมต่อ ESC แบบกันน้ำ 30Aเชื่อมต่อสายสามเฟสของใบพัดผ่านขั้วต่อกันน้ำให้ความสนใจกับเครื่องหมายทิศทางเส้นสีขาวเมื่อสายสัญญาณเชื่อมต่อกับช่องรับสัญญาณหลังจากทำการทดสอบตัวเองเสร็จแล้ว ก็สามารถดันจอยสติ๊กควบคุมระยะไกลขึ้นและลงเพื่อให้ได้:ดันขึ้น: แรงขับของใบพัดไปข้างหน้า (อุปกรณ์เดินหน้า)ดึงลง: การไหลของอากาศย้อนกลับ (อุปกรณ์ถอยหลัง)ข้อดีทางเทคนิค:ความเร็วการตอบสนองย้อนกลับทันที <0.2 วินาทีรองรับโปรโตคอลการควบคุม PWM 2. คู่มือการทำงานของ ESC แบบทิศทางเดียว (โซลูชัน ESC แบบทิศทางเดียวกันน้ำ APISQUEEN 80A) การใช้งานทั่วไป: ระบบขับเคลื่อนทิศทางเดียวแรงขับสูงก่อนเชื่อมต่อ 80A แบบใช้งานหนัก ESC กันน้ำ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าปุ่มหมุนอยู่ในตำแหน่ง 1 มิลลิวินาทีเชื่อมต่อสายไฟสามเฟสให้เส้นสีขาวอยู่ด้านล่างเมื่อเชื่อมต่อสายไฟสัญญาณ ปุ่มหมุนควบคุมเอาต์พุตแรงขับ 0-100% แบบเชิงเส้นจุดเด่นของประสิทธิภาพ:โหลดสูงสุด 80A เอาต์พุตต่อเนื่องและเสถียรเคลือบกันน้ำระดับนาโนคำแนะนำในการซื้อ:ต้องการการควบคุมที่แม่นยำแบบสองทิศทาง ➔ ESC แบบสองทิศทางกันน้ำ APISQUEEN 30Aระบบขับเคลื่อนแบบทิศทางเดียวกำลังสูง ➔ ESC แบบทิศทางเดียวกันน้ำ APISQUEEN 80Aข้อกำหนดการปรับแต่งพิเศษ ➔ ติดต่อเราสำหรับโซลูชันกันน้ำระดับอุตสาหกรรมหมายเหตุ:โปรดถอดแหล่งจ่ายไฟออกก่อนใช้งานเพื่อความปลอดภัยสำหรับวิดีโอการติดตั้งเพิ่มเติม โปรดติดตามช่อง YouTube ของ APISQUEEN: https://www.youtube.com/@underwaterthrusterหากคุณมีคำถามใดๆ โปรดติดต่อ: lynn@underwaterthruster.com, nina@underwaterthruster.com

จะทำอย่างไรหากเครื่องขับดันใต้น้ำหยุดทำงานกะทันหัน โดยทั่วไปใบพัดทั้งสองไม่ทำงานหรือมีเพียงใบพัดเดียวเท่านั้นที่ทำงานกรณีที่ 1: เครื่องขับดันทั้งสองไม่หมุนมีความเป็นไปได้หลายประการ: 1. การเชื่อมต่อพลังงานไม่ดี ไม่มีเสียงแจ้งเตือนเมื่อเชื่อมต่อพลังงาน คุณสามารถตรวจสอบได้ว่ามีการแสดงแรงดันไฟฟ้าบนหน้าจอรีโมทคอนโทรลหรือไม่ หากเป็น 00.0v แสดงว่าไม่ได้เชื่อมต่อพลังงานอย่างถูกต้องโปรดเชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟใหม่ เครื่องขับดันจะส่งเสียงแจ้งเตือน หน้าจอรีโมทคอนโทรลจะแสดงแรงดันแบตเตอรี่ปัจจุบัน จากนั้นลองกดจอยสติ๊กเพื่อตรวจสอบว่าเครื่องขับดันทำงานอย่างถูกต้องหรือไม่2. เชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟ เสียงแจ้งเตือนของเครื่องขับดันยังคงดังอยู่ ไม่มีการแสดงแรงดันไฟฟ้าและสัญญาณบนหน้าจอรีโมทคอนโทรล ซึ่งหมายความว่ารีโมทคอนโทรลและเครื่องรับไม่ได้เชื่อมโยงกัน โปรดเปิดกล่องควบคุมและตรวจสอบว่าไฟสีเขียวของเครื่องรับกะพริบช้าๆ หรือไม่วิธีการผูกมัด: ปิดรีโมทคอนโทรลก่อนกดปุ่มผูกมัดของตัวรับสัญญาณไฟสีเขียวของตัวรับสัญญาณจะกะพริบอย่างรวดเร็วจากนั้นเปิดรีโมทคอนโทรลไฟสีเขียวของตัวรับสัญญาณจะสว่างขึ้นตลอดเวลาซึ่งบ่งชี้ว่าผูกมัดสำเร็จกดจอยสติ๊กเพื่อตรวจสอบว่าตัวขับทำงานอย่างถูกต้องหรือไม่ประเภทที่สอง: ตัวขับหนึ่งในชุดไม่ทำงาน1. หลังจากเปิดเครื่องแล้ว ตัวขับหนึ่งตัวไม่ทำงาน ตรวจสอบว่าแถบควบคุมการผสมบนหน้าจอรีโมทคอนโทรลแสดง ① หรือไม่หากไม่มีจอแสดงผลแสดงว่ายังไม่ได้เข้าสู่โหมดควบคุมการผสม ปิดรีโมทคอนโทรลกดปุ่ม 3 ช่องค้างไว้แล้วเปิดรีโมทคอนโทรลพร้อมกัน ปล่อยหลังจากเปิดรีโมทคอนโทรล ตรวจสอบว่าแถบควบคุมการผสมบนหน้าจอแสดง 1 หรือไม่ หลังจากการตั้งค่าสำเร็จแล้วให้กดจอยสติ๊กเพื่อตรวจสอบว่าตัวขับทำงานปกติหรือไม่2. หากตั้งค่าการควบคุมการผสมแล้วแต่ตัวขับเคลื่อนตัวหนึ่งยังไม่สามารถทำงานได้ ให้เปิดกล่องควบคุม สลับสายสัญญาณทั้งสองของช่อง 1-2 และกดจอยสติ๊ก หากตัวขับเคลื่อนเดิมหยุดทำงานและตัวขับเคลื่อนที่ไม่ทำงานกลับมาทำงานตามปกติอีกครั้ง แสดงว่าช่องรับสัญญาณเสียหาย หากไม่มีการเปลี่ยนแปลง ให้เชื่อมต่อตัวขับเคลื่อนที่ไม่ทำงานเข้ากับ ESC ตัวอื่นแล้วกดจอยสติ๊ก หากทำงานตามปกติ แสดงว่า ESC ของตัวขับเคลื่อนเดิมเสียหาย หากตัวขับเคลื่อนยังไม่ทำงาน แสดงว่าตัวขับเคลื่อนเสียหายจากนั้นเชื่อมต่อตัวขับเคลื่อนที่ทำงานตามปกติเดิมเข้ากับ ESC ตัวอื่นเพื่อทดสอบว่า ESC เป็นปกติหรือไม่หากเกิดสถานการณ์ดังกล่าวข้างต้น โปรดติดต่อฝ่ายบริการหลังการขายของเรา

สวัสดีทุกคน วันนี้ฉันอยากจะมาแนะนำใบพัดใต้น้ำรุ่น X8 ใหม่ให้กับคุณ (ใบพัดใต้น้ำ X8 และพารามิเตอร์พื้นฐาน) รุ่นนี้มีดีไซน์ที่เป็นเอกลักษณ์ - ตะแกรงโลหะ และใบพัดทำจากโลหะทั้งตัว (อลูมิเนียมอัลลอยด์) เนื่องจากเป็นส่วนประกอบขับเคลื่อนหลักของอุปกรณ์ ประสิทธิภาพของมอเตอร์จึงมีบทบาทสำคัญ ดังนั้นเราจึงใช้มอเตอร์โรเตอร์ภายใน การออกแบบมอเตอร์โรเตอร์ด้านในทำให้ไม่กลัวโคลนและทราย และสามารถทำงานได้อย่างเสถียรในสภาพแวดล้อมที่รุนแรง โครงโลหะยังช่วยเพิ่มความปลอดภัยในการใช้งานอีกด้วย และลวดทำจากลวดซิลิโคนซึ่งทนทานต่ออุณหภูมิและการกัดกร่อนสูง จึงสามารถใช้ในน้ำจืดและน้ำทะเลได้ทั้งหมดและกันน้ำได้ลึกถึง 50 เมตร (เอกสารข้อมูลการทดสอบ) หากมีสิ่งอื่นใดที่คุณจำเป็นต้องทราบหรือปรับแต่ง โปรดติดต่อเรา ขอบคุณ.